STAGE3 曲がって曲がろう!

想定解法

など

ステージの狙い

条件分岐ブロックは複数使うことでより多くの場合に対応できるよ、というステージです。
二番目の想定解法を擬似コードにすると

while true:
    if 前が道:
        前に1マス動く
    else:
        if 右が道:
            右を向く
        else:
            左を向く

となります。
このコードを見ると、条件分岐を表すif文の中にもう一つのif文があるのが分かります。これを「ネスト」と呼びます。